Koka e fokusimit kolimues përdor një pajisje mekanike si një platformë mbështetëse dhe lëviz para dhe mbrapa përmes pajisjes mekanike për të arritur saldimin e saldimeve me trajektore të ndryshme. Saktësia e saldimit varet nga saktësia e aktivizuesit, kështu që ka probleme të tilla si saktësia e ulët, shpejtësia e ngadaltë e reagimit dhe inercia e madhe. Sistemi i skanimit të galvanometrit përdor një motor për të devijuar lentet. Motori drejtohet nga një rrymë e caktuar dhe ka avantazhet e saktësisë së lartë, inercisë së vogël dhe reagimit të shpejtë. Kur rrezja e dritës rrezatohet në lentet e galvanometrit, devijimi i galvanometrit ndryshon këndin e reflektimit të rrezes lazer. Prandaj, rrezja lazer mund të skanojë çdo trajektore në fushën e shikimit të skanimit përmes sistemit të galvanometrit. Koka vertikale e përdorur në sistemin robotik të saldimit është një aplikim i bazuar në këtë parim.
Komponentët kryesorë tësistemi i skanimit të galvanometritjanë kolimatori i zgjerimit të rrezes, lentja e fokusimit, galvanometri skanues me dy boshte XY, bordi i kontrollit dhe sistemi softuerik i kompjuterit pritës. Galvanometri i skanimit i referohet kryesisht dy kokave të skanimit të galvanometrit XY, të cilat drejtohen nga motorë servo me reciprocitet me shpejtësi të lartë. Sistemi servo me dy boshte e drejton galvanometrin skanues me dy boshte XY për të devijuar përgjatë boshtit X dhe boshtit Y përkatësisht duke dërguar sinjale komande te motorët servo me boshte X dhe Y. Në këtë mënyrë, përmes lëvizjes së kombinuar të lentes pasqyruese me dy boshte XY, sistemi i kontrollit mund ta konvertojë sinjalin përmes bordit të galvanometrit sipas shabllonit të grafikëve të paracaktuar të softuerit të kompjuterit pritës dhe modalitetit të caktuar të shtegut, dhe të lëvizë shpejt në planin e pjesës së punës për të formuar një trajektore skanimi.
、
Sipas marrëdhënies pozicionale midis lentes së fokusimit dhe galvanometrit lazer, mënyra e skanimit të galvanometrit mund të ndahet në skanim me fokusim përpara (fotografia majtas) dhe skanim me fokusim prapa (fotografia djathtas). Për shkak të ekzistencës së ndryshimit të rrugës optike kur rrezja e lazerit devijohet në pozicione të ndryshme (distanca e transmetimit të rrezes është e ndryshme), plani fokal i lazerit në procesin e mëparshëm të skanimit me fokusim është një sipërfaqe e lakuar hemisferike, siç tregohet në figurën majtas. Metoda e skanimit me fokusim prapa tregohet në figurën djathtas, në të cilën lentja objektive është një lente me fushë të sheshtë. Lentja me fushë të sheshtë ka një dizajn optik të veçantë.
Duke futur korrigjimin optik, plani fokal hemisferik i rrezes lazer mund të rregullohet në një plan. Skanimi me fokus prapa është kryesisht i përshtatshëm për aplikime me kërkesa të larta saktësie përpunimi dhe gamë të vogël përpunimi, siç është shënimi me lazer, saldimi me mikrostrukturë lazeri, etj. Ndërsa zona e skanimit rritet, rritet edhe apertura e lentes. Për shkak të kufizimeve teknike dhe materiale, çmimi i flensave me aperturë të madhe është shumë i shtrenjtë dhe kjo zgjidhje nuk pranohet. Kombinimi i sistemit të skanimit të galvanometrit përpara lentes objektive dhe një roboti me gjashtë boshte është një zgjidhje e realizueshme që mund të zvogëlojë varësinë nga pajisjet e galvanometrit dhe mund të ketë një shkallë të konsiderueshme saktësie të sistemit dhe përputhshmëri të mirë. Kjo zgjidhje është miratuar nga shumica e integruesve, e cila shpesh quhet saldim fluturues. Saldimi i shufrës së modulit, duke përfshirë pastrimin e shtyllës, ka aplikime fluturuese, të cilat mund të rrisin në mënyrë fleksibile dhe efikase formatin e përpunimit.
Qoftë skanimi me fokus përpara apo skanimi me fokus prapa, fokusi i rrezes lazer nuk mund të kontrollohet për fokusim dinamik. Për modalitetin e skanimit me fokus përpara, kur pjesa e punës që do të përpunohet është e vogël, lentet e fokusimit kanë një gamë të caktuar thellësie fokale, kështu që mund të kryejnë skanim fokusimi me një format të vogël. Megjithatë, kur plani që do të skanohet është i madh, pikat pranë periferisë do të jenë jashtë fokusit dhe nuk mund të fokusohen në sipërfaqen e pjesës së punës që do të përpunohet sepse tejkalon kufijtë e sipërm dhe të poshtëm të thellësisë fokale të lazerit. Prandaj, kur rrezja lazer kërkohet të jetë e fokusuar mirë në çdo pozicion në planin e skanimit dhe fusha e shikimit është e madhe, përdorimi i një lente me gjatësi fokale fikse nuk mund të përmbushë kërkesat e skanimit.
Sistemi dinamik i fokusimit është një sistem optik, gjatësia fokale e të cilit mund të ndryshohet sipas nevojës. Prandaj, duke përdorur një lente dinamike fokusimi për të kompensuar ndryshimin e shtegut optik, lentja konkave (zgjeruesi i rrezes) lëviz linearisht përgjatë boshtit optik për të kontrolluar pozicionin e fokusit, duke arritur kështu kompensimin dinamik të ndryshimit të shtegut optik të sipërfaqes që do të përpunohet në pozicione të ndryshme. Krahasuar me galvanometrin 2D, përbërja e galvanometrit 3D shton kryesisht një "sistem optik të boshtit Z", i cili lejon që galvanometri 3D të ndryshojë lirisht pozicionin fokal gjatë procesit të saldimit dhe të kryejë saldim hapësinor të sipërfaqes së lakuar, pa pasur nevojë të rregullojë pozicionin e fokusit të saldimit duke ndryshuar lartësinë e bartësit siç është makina ose roboti si galvanometri 2D.
Sistemi dinamik i fokusimit mund të ndryshojë sasinë e defokusit, të ndryshojë madhësinë e pikës, të realizojë rregullimin e fokusit në boshtin Z dhe përpunimin tre-dimensional.
Distanca e punës përcaktohet si distanca nga skaji më i përparmë mekanik i lentes deri te plani fokal ose plani i skanimit të objektivit. Kini kujdes të mos e ngatërroni këtë me gjatësinë fokale efektive (EFL) të objektivit. Kjo matet nga plani kryesor, një plan hipotetik në të cilin supozohet se i gjithë sistemi i lentes thyhet, deri te plani fokal i sistemit optik.
Koha e postimit: 04 qershor 2024
