Koka e përqendrimit kolimuese përdor një pajisje mekanike si një platformë mbështetëse dhe lëviz përpara dhe mbrapa përmes pajisjes mekanike për të arritur saldimin e saldimeve me trajektore të ndryshme. Saktësia e saldimit varet nga saktësia e aktivizuesit, kështu që ka probleme të tilla si saktësia e ulët, shpejtësia e ngadaltë e reagimit dhe inercia e madhe. Sistemi i skanimit të galvanometrit përdor një motor për të devijuar thjerrëzën. Motori drejtohet nga një rrymë e caktuar dhe ka përparësitë e saktësisë së lartë, inercisë së vogël dhe reagimit të shpejtë. Kur rrezja e dritës rrezatohet në thjerrëzën e galvanometrit, devijimi i galvanometrit ndryshon këndin e reflektimit të rrezes lazer. Prandaj, rrezja lazer mund të skanojë çdo trajektore në fushën e shikimit të skanimit përmes sistemit të galvanometrit. Koka vertikale e përdorur në sistemin robotik të saldimit është një aplikim i bazuar në këtë parim.
Komponentët kryesorë tësistemi i skanimit të galvanometritjanë kolimatori i zgjerimit të rrezes, lentet e fokusimit, galvanometri skanues me dy boshte XY, bordi i kontrollit dhe sistemi softuer kompjuterik pritës. Galvanometri skanues i referohet kryesisht dy kokave skanuese të galvanometrit XY, të cilat drejtohen nga servo motorë reciproke me shpejtësi të lartë. Sistemi servo me dy boshte e drejton galvanometrin skanues me dy bosht XY për t'u devijuar përgjatë boshtit X dhe boshtit Y përkatësisht duke dërguar sinjale komandimi te servo motorët e boshtit X dhe Y. Në këtë mënyrë, përmes lëvizjes së kombinuar të thjerrëzës së pasqyrës me dy boshte XY, sistemi i kontrollit mund të konvertojë sinjalin përmes tabelës së galvanometrit sipas shabllonit të grafikës së paracaktuar të softuerit të kompjuterit pritës dhe mënyrës së caktuar të rrugës, dhe të lëvizë shpejt. në rrafshin e pjesës së punës për të formuar një trajektore skanimi.
,
Sipas marrëdhënies së pozicionit midis lentës së fokusimit dhe galvanometrit lazer, mënyra e skanimit të galvanometrit mund të ndahet në skanim me fokusim të përparmë (foto majtas) dhe skanim me fokusim të pasmë (foto djathtas). Për shkak të ekzistencës së ndryshimit të rrugës optike kur rrezja lazer devijohet në pozicione të ndryshme (distanca e transmetimit të rrezes është e ndryshme), rrafshi fokal i lazerit në procesin e mëparshëm të skanimit të fokusimit është një sipërfaqe e lakuar hemisferike, siç tregohet në figurën e majtë. Metoda e skanimit të përqendrimit të pasmë tregohet në figurën e duhur, në të cilën thjerrëza objektive është një lente me fushë të sheshtë. Lentja me fushë të sheshtë ka një dizajn optik të veçantë.
Duke futur korrigjimin optik, rrafshi fokal hemisferik i rrezes lazer mund të përshtatet në një plan. Skanimi me fokusim të pasëm është kryesisht i përshtatshëm për aplikacione me kërkesa të larta saktësie përpunimi dhe gamë të vogël përpunimi, si p.sh. shënimi me lazer, saldimi i mikrostrukturës me lazer, etj. Me rritjen e zonës së skanimit, rritet edhe apertura e lentës. Për shkak të kufizimeve teknike dhe materiale, çmimi i fletëve me hapje të madhe është shumë i shtrenjtë dhe kjo zgjidhje nuk pranohet. Kombinimi i sistemit të skanimit të galvanometrit përpara thjerrëzës objektive dhe një roboti me gjashtë boshte është një zgjidhje e mundshme që mund të zvogëlojë varësinë nga pajisja e galvanometrit dhe mund të ketë një shkallë të konsiderueshme të saktësisë së sistemit dhe pajtueshmërisë së mirë. Kjo zgjidhje është miratuar nga shumica e integruesve, e cila shpesh quhet saldim fluturues. Saldimi i zbarrës së modulit, duke përfshirë pastrimin e shtyllës, ka aplikime fluturuese, të cilat mund të rrisin në mënyrë fleksibël dhe efikase formatin e përpunimit.
Pavarësisht nëse bëhet fjalë për skanim me fokusim të përparmë ose skanim me fokus prapa, fokusi i rrezes lazer nuk mund të kontrollohet për fokusim dinamik. Për modalitetin e skanimit me fokus të përparmë, kur pjesa e punës që do të përpunohet është e vogël, lentja e fokusimit ka një gamë të caktuar thellësie fokale, kështu që mund të kryejë skanimin e fokusimit me një format të vogël. Megjithatë, kur rrafshi që do të skanohet është i madh, pikat pranë periferisë do të jenë jashtë fokusit dhe nuk mund të fokusohen në sipërfaqen e pjesës së punës që do të përpunohet, sepse ajo tejkalon kufijtë e sipërm dhe të poshtëm të thellësisë fokale të lazerit. Prandaj, kur rrezja lazer kërkohet të fokusohet mirë në çdo pozicion në planin e skanimit dhe fusha e shikimit është e madhe, përdorimi i një lente me gjatësi fokale fikse nuk mund të përmbushë kërkesat e skanimit.
Sistemi dinamik i fokusimit është një sistem optik gjatësia fokale e të cilit mund të ndryshohet sipas nevojës. Prandaj, duke përdorur një lente fokusimi dinamik për të kompensuar ndryshimin e rrugës optike, thjerrëza konkave (zgjeruesi i rrezes) lëviz në mënyrë lineare përgjatë boshtit optik për të kontrolluar pozicionin e fokusit, duke arritur kështu kompensimin dinamik të diferencës së rrugës optike të sipërfaqes që do të përpunohet. në pozicione të ndryshme. Krahasuar me galvanometrin 2D, përbërja e galvanometrit 3D shton kryesisht një "sistem optik të boshtit Z", i cili lejon galvanometrin 3D të ndryshojë lirshëm pozicionin qendror gjatë procesit të saldimit dhe të kryejë saldimin e sipërfaqes së lakuar hapësinore, pa pasur nevojë të rregullojë saldimin. pozicionin e fokusit duke ndryshuar lartësinë e bartësit si p.sh. veglën e makinës ose robotin si galvanometri 2D.
Sistemi dinamik i fokusimit mund të ndryshojë sasinë e defokusimit, të ndryshojë madhësinë e pikës, të realizojë rregullimin e fokusit të boshtit Z dhe përpunimin tredimensional.
Distanca e punës përkufizohet si distanca nga skaji më mekanik i përparmë i thjerrëzës deri në rrafshin fokal ose rrafshin e skanimit të objektivit. Kini kujdes që të mos e ngatërroni këtë me gjatësinë fokale efektive (EFL) të objektivit. Kjo matet nga rrafshi kryesor, një plan hipotetik në të cilin i gjithë sistemi i thjerrëzave supozohet të thyhet, në rrafshin fokal të sistemit optik.
Koha e postimit: Qershor-04-2024
