Skaneri lazer, i quajtur edhe galvanometër lazer, përbëhet nga koka skanuese optike XY, amplifikuesi elektronik i makinës dhe lentet e reflektimit optik.Sinjali i siguruar nga kontrolluesi i kompjuterit drejton kokën e skanimit optik përmes qarkut të amplifikatorit lëvizës, duke kontrolluar kështu devijimin e rrezes lazer në rrafshin XY.Thjesht, galvanometri është një galvanometër skanues i përdorur në industrinë e lazerit.Termi i tij profesional quhet sistemi i skanimit me galvanometër me shpejtësi të lartë Galvo.I ashtuquajturi galvanometër mund të quhet edhe ampermetër.Ideja e saj e projektimit ndjek plotësisht metodën e projektimit të një ampermetri.Lente zëvendëson gjilpërën dhe sinjali i sondës zëvendësohet nga një sinjal -5V-5V ose -10V-+10V DC i kontrolluar nga kompjuteri., për të përfunduar veprimin e paracaktuar.Ashtu si sistemi i skanimit të pasqyrës rrotulluese, ky sistem tipik kontrolli përdor një palë pasqyra tërheqëse.Dallimi është se motori stepper që drejton këtë grup lentesh zëvendësohet nga një motor servo.Në këtë sistem kontrolli, përdoret një sensor pozicioni. Ideja e projektimit dhe cikli i reagimit negativ siguron më tej saktësinë e sistemit, dhe shpejtësia e skanimit dhe saktësia e pozicionimit të përsëritur të të gjithë sistemit arrijnë një nivel të ri.Koka e shënjimit të skanimit të galvanometrit përbëhet kryesisht nga pasqyra skanuese XY, lente në terren, galvanometri dhe softuer shënjimi i kontrolluar nga kompjuteri.Zgjidhni komponentët optikë përkatës sipas gjatësive të ndryshme valore të lazerit.Opsionet e lidhura përfshijnë gjithashtu zgjeruesit e rrezeve lazer, lazerët, etj. Në sistemin e demonstrimit me lazer, forma e valës së skanimit optik është një skanim vektorial dhe shpejtësia e skanimit të sistemit përcakton qëndrueshmërinë e modelit lazer.Vitet e fundit janë zhvilluar skanerë me shpejtësi të lartë, me shpejtësi skanimi që arrin në 45,000 pikë/sekondë, duke bërë të mundur demonstrimin e animacioneve komplekse lazer.
5.1 Bashkim saldimi me galvanometër lazer
5.1.1 Përkufizimi dhe përbërja e bashkimit të saldimit me galvanometri:
Koka e fokusimit të kolimacionit përdor një pajisje mekanike si një platformë mbështetëse.Pajisja mekanike lëviz përpara dhe mbrapa për të arritur saldimin e saldimeve me trajektore të ndryshme.Saktësia e saldimit varet nga saktësia e aktivizuesit, kështu që ka probleme të tilla si saktësia e ulët, shpejtësia e ngadaltë e reagimit dhe inercia e madhe.Sistemi i skanimit të galvanometrit përdor një motor për të mbajtur thjerrëzën për devijim.Motori drejtohet nga një rrymë e caktuar dhe ka përparësitë e saktësisë së lartë, inercisë së vogël dhe reagimit të shpejtë.Kur rrezja ndriçohet në thjerrëzën e galvanometrit, devijimi i galvanometrit ndryshon rrezen e lazerit.Prandaj, rrezja lazer mund të skanojë çdo trajektore në fushën e shikimit të skanimit përmes sistemit të galvanometrit.
Komponentët kryesorë të sistemit të skanimit të galvanometrit janë kolimatori i zgjerimit të rrezes, lentet përqendruese, galvanometri skanues me dy boshte XY, bordi i kontrollit dhe sistemi i softuerit kompjuterik pritës.Galvanometri skanues i referohet kryesisht dy kokave skanuese të galvanometrit XY, të cilat drejtohen nga servo motorë reciproke me shpejtësi të lartë.Sistemi servo me dy boshte e drejton galvanometrin skanues me bosht të dyfishtë XY për t'u devijuar përgjatë boshtit X dhe boshtit Y përkatësisht duke dërguar sinjale komandimi te motorët e servo boshtit X dhe Y.Në këtë mënyrë, përmes lëvizjes së kombinuar të thjerrëzës së pasqyrës me dy boshte XY, sistemi i kontrollit mund të konvertojë sinjalin përmes tabelës së galvanometrit sipas modelit grafik të paracaktuar të softuerit të kompjuterit pritës sipas shtegut të caktuar dhe të lëvizë shpejt në rrafshi i pjesës së punës për të formuar një trajektore skanimi.
5.1.2 Klasifikimi i nyjeve të saldimit me galvanometër:
1. Lente skanimi me fokusim të përparmë
Sipas marrëdhënies së pozicionit midis lentës së fokusimit dhe galvanometrit lazer, mënyra e skanimit të galvanometrit mund të ndahet në skanim me fokusim të përparmë (Figura 1 më poshtë) dhe skanim me fokusim të pasmë (Figura 2 më poshtë).Për shkak të ekzistencës së diferencës së rrugës optike kur rrezja lazer devijohet në pozicione të ndryshme (distanca e transmetimit të rrezes është e ndryshme), sipërfaqja fokale e lazerit gjatë procesit të skanimit të mënyrës së mëparshme të fokusimit është një sipërfaqe hemisferike, siç tregohet në figurën e majtë.Metoda e skanimit pas fokusimit tregohet në figurën në të djathtë.Lentja objektive është një lente me plan F.Pasqyra F-plan ka një dizajn optik të veçantë.Duke futur korrigjimin optik, sipërfaqja fokale hemisferike e rrezes lazer mund të rregullohet në të sheshtë.Skanimi pas fokusimit është kryesisht i përshtatshëm për aplikacione që kërkojnë saktësi të lartë përpunimi dhe një gamë të vogël përpunimi, si p.sh. shënimi me lazer, saldimi me mikrostrukturë me lazer, etj.
2.Lente skanimi me fokusim të pasmë
Ndërsa zona e skanimit rritet, hapja e lenteve f-theta gjithashtu rritet.Për shkak të kufizimeve teknike dhe materiale, lentet f-theta me hapje të madhe janë shumë të shtrenjta dhe kjo zgjidhje nuk pranohet.Sistemi i skanimit të galvanometrit të përparmë të lenteve objektive i kombinuar me robotin me gjashtë boshte është një zgjidhje relativisht e mundshme, e cila mund të zvogëlojë varësinë nga pajisja e galvanometrit, ka një shkallë të konsiderueshme të saktësisë së sistemit dhe ka përputhshmëri të mirë.Kjo zgjidhje është miratuar nga shumica e integruesve.Miratimi, shpesh i referuar si saldim fluturues.Saldimi i zbarrës së modulit, duke përfshirë pastrimin e shtyllave, ka aplikime fluturimi, të cilat mund të rrisin gjerësinë e përpunimit në mënyrë fleksibël dhe efikase.
Galvanometër 3.3D:
Pavarësisht nëse bëhet fjalë për skanim të përqendruar në pjesën e përparme apo të përqendruar pas, fokusi i rrezes lazer nuk mund të kontrollohet për fokusim dinamik.Për modalitetin e skanimit të fokusit të përparmë, kur pjesa e punës që do të përpunohet është e vogël, lentja e fokusimit ka një gamë të caktuar thellësie fokale, kështu që mund të kryejë skanim të fokusuar me një format të vogël.Megjithatë, kur rrafshi që do të skanohet është i madh, pikat pranë periferisë do të jenë jashtë fokusit dhe nuk mund të fokusohen në sipërfaqen e pjesës së punës që do të përpunohet, sepse ajo tejkalon diapazonin e thellësisë së fokusit lazer.Prandaj, kur rrezja lazer kërkohet të fokusohet mirë në çdo pozicion në planin e skanimit dhe fusha e shikimit është e madhe, përdorimi i një lente me gjatësi fokale fikse nuk mund të përmbushë kërkesat e skanimit.Sistemi dinamik i fokusimit është një grup sistemesh optike, gjatësia fokale e të cilave mund të ndryshojë sipas nevojës.Prandaj, studiuesit propozojnë përdorimin e një lente fokusimi dinamik për të kompensuar ndryshimin e rrugës optike dhe përdorimin e një lente konkave (zgjerues rreze) për të lëvizur në mënyrë lineare përgjatë boshtit optik për të kontrolluar pozicionin e fokusit dhe për të arritur Sipërfaqja që do të përpunohet kompenson në mënyrë dinamike për optiken. ndryshimi i rrugës në pozicione të ndryshme.Krahasuar me galvanometrin 2D, përbërja e galvanometrit 3D kryesisht shton një "sistem optik të boshtit Z", në mënyrë që galvanometri 3D të mund të ndryshojë lirisht pozicionin e fokusit gjatë procesit të saldimit dhe të kryejë saldim të sipërfaqes së lakuar hapësinore, pa pasur nevojë të ndryshojë. bartës si një vegël makine etj si galvanometri 2D.Lartësia e robotit përdoret për të rregulluar pozicionin e fokusit të saldimit.
Koha e postimit: Maj-23-2024
